Роботизированные камеры дробеструйной очистки

Робото-технологический комплекс, включает в себя дробеструйную камеру, и промышленный робот с установленными на нем соплами напорной установки. Робот установлен в камере в потолочном положение на линейную направляющую, которая обеспечивает перемещение промышленного робота вдоль и поперек оси дробеструйной камеры. Промышленный робот оснащен двумя соплами подачи дроби имеет защиту от повреждения дробью закрыт специальным гибким прорезиненным чехлом.

1. Оператор с помощью грузоподъемных механизмов осуществляет установку конструкции на тележки, которые подаются устанавливает изделие в зону дробеструйной обработки.
2. Далее оператор выходит из камеры Фиксирует двери камеры и запускает необходимую программу дробеструйной обработки с пульта робота.
3. Промышленный робот по программе, осуществляет поиск заготовки, сканирует контур и определяет ее конфигурацию.
4. Робот начинает работу по дробеструйной обработке по траектории определенной в результате сканирования контура.
5. Комплекс позволяет настраивать шаг обработки и производительность.
6. После окончания процесса дробеструйной обработки оператор выкатывает тележки с обработанной заготовкой из камеры.
7. Далее цикл повторяется.